细节展示：
组装机： 供料机构是将轴承放入机器中的机构，电动夹爪夹出轴 移送固定位置，机械手抓料装配，供料机构是将卡簧放入机器中的机构，采用振动器和机械手相结合的方式，将卡簧顺序地转运到产品中，视觉检查机和选料机构，是将传送过来的卡簧进行检查和选择，筛选出质量上乘的产品，装配机构是将卡簧进行装配运用，输送模组将装配成功的卡簧从设备中放出。